Vào năm 1977, nhà thiết kế Gale Epstein đã tự tay may một bộ đồ lót cho người bạn của cô, Lida Orzeck, từ những chiếc khăn tay thêu. Các thiết kế ban đầu đã làm kinh ngạc các nhà bán lẻ và các chuyên gia trong ngành và là nguồn cảm hứng cho tên công ty, Hanky Panky. Khởi đầu từ bộ sản phẩm Hanky từ những năm bảy mươi đến kiểu dáng quần lọt khe hiện nay, nhãn hiệu Hanky Panky tiếp tục ảnh hưởng đến xu hướng đồ lót và đồ ngủ. Pha trộn truyền thống với vẻ ngoài quyến rũ hiện đại, Hanky Panky tự hào mang tới các thiết kế vừa vặn với người mặc bằng sự đổi mới không ngừng trong thiết kế, luôn duy trì sự thoải mái, chất lượng và được sản xuất tại Mỹ. Hanky Panky đã thiết lập một tiêu chuẩn mới cho quần lọt khe khi giới thiệu sản phẩm 4811 vào năm 1986. Trong một bài viết trên trang nhất Wall Street Journal vào năm 2004, sản phẩm quần lọt khe của Hanky Panky có lớp ren được mô tả là "mềm như bơ". Các tạp chí thời trang hàng đầu và những người nổi tiếng thường xuyên ca ngợi sự thoải mái và vẻ đẹp mang tính cách mạng của thương hiệu này.